滑轨屏TCP协议

  • 项目日志
  • 2019-06-08
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简介PC  下发c3m 给机箱, 机箱急停。 PC  下发c5m 给机箱, 机箱回 Dxxxxxxxm给PC, D为包头,m为包尾,中间7位为实时位置数据。 PC  收到PAD或者触摸按钮指令, 下发Gxxxxxxxm 给机箱, G为包头, m为包尾,中间7位为目标位置数据, 机箱收到G指令,即走到相应的目标位置。

【通信指令:TCP协议】


约定: 机箱 是client, PC为server。
l	机箱IP地址,现场定义 ;
l	机箱 端口号 8088 ;









 

 


1.      PC  下发c3m 给机箱, 机箱急停。

2.      PC  下发c5m 给机箱, 机箱回 DxxxxxxxmPC, D为包头,m为包尾,中间7位为实时位置数据。

3.      PC  收到PAD或者触摸按钮指令, 下发Gxxxxxxxm 给机箱, G为包头, m为包尾,中间7位为目标位置数据, 机箱收到G指令,即走到相应的目标位置。

 

 


*   双方约定:

1.      贵我双方按照协议通信, 我方按照约定的协议给贵方发送设备的实时位置坐标。 贵方负责界面设计,片源设计PAD通信等, 以及命令的发布。

2.      我方负责执行贵方PC发给我方的命令. 控制电机的左移、右移、缓停缓启动、急停等动作, 并按要求发送实时的位置坐标给PC机。

 

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